استتار تلاشی است برای ترکیب بافت، رنگ و نور آن با محیط اطراف برای شکار یا اجتناب از شکار شدن [1،2]. با الهام از این مکانیسم، انسان ها سعی می کنند آن را به طور گسترده در میدان جنگ به کار گیرند. به عنوان مثال، سربازان و تجهیزات جنگی با اثر استتار توسط برخی مواد یا رنگ‌بندی خاص اعمال می‌شوند تا آنها را با محیط اطراف خود ترکیب کنند [3]. تشخیص اشیای استتار شده (COD) و تشخیص شی برجسته (SOD) وظایف مرتبط اما متمایز هستند. همانطور که بررسی نشان می دهد، هدف SOD برجسته کردن کل مناطق اشیایی است که توجه انسان را به خود جلب می کند [4]، در حالی که COD به دنبال مکان یابی و بخش بندی اشیایی است که در پس زمینه آنها پنهان هستند [5]. COD در سال های اخیر برای کاربردهای ارزشمند مختلف در زمینه های مختلف استفاده شده است. برخی از نمونه‌ها عبارتند از تقسیم‌بندی عفونت ریه [6]، تقسیم‌بندی پولیپ [7]، هنر تفریحی [8]، ترکیب واقعی عکس [9]، تشخیص ملخ و تشخیص گونه‌های نادر.